百年煤企，插上“智能化的翅膀”(含视频)
天祝煤业公司坐落于素有“河西走廊门户”之称的甘肃天祝，隶属窑街煤电集团，坚定不移地推动“五个转变”发展思路和“十大行动”实施路径，重点加快推进“一优三减”“四化”建设，确保了企业坚定走安全绿色智能化开采和清洁高效集约化利用创新发展之路，吹响了打造新型智能化矿井的号角。
为有效整合各种资源和发挥系统集成的最高效益，建立统一的矿井生产过程自动化。自2020年3月开始，天祝煤业公司与中信重工开诚智能装备有限公司合作进行智能化改造。历经100余天，天祝煤业公司陆续完成了皮带机集中控制系统、主扇风机集中监控系统、瓦斯泵集中控制系统、井下排水系统、电力监控系统等煤矿智能化建设。
远程集控 更轻松
走进天祝煤业公司调度监测集控中心，映入眼帘的便是10多台工控机整齐摆放在一起，井下皮带机的运行情况在工控机上清晰可见。“这些画面全部来自井下的智能巡检机器人，它们就像忠诚的卫兵一样，不知疲倦、严谨自如地巡视着皮带机”，它们就像中医诊断一样对设备进行“望、闻、问、切”，搭载高清360°云台摄像机、红外热成像仪、烟雾探测传感器、多气体探测传感器等多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾，多种气体浓度等生产环境参数，而且具有人机对话功能，实现24小时不间断往复式巡检或值守，也可以根据实际情况进行定时、定点巡检。
突然，集控室内警报声响起，“机器人检测到皮带托辊异常”，监控画面弹出机器人发出的报警语音提示，值班人员用鼠标点开报警信息，通过机器人采集分析的数据便清楚地了解故障情况，并立即同井下工作人员通过远程语音通讯快速处理了皮带异常情况。
“我原来是皮带巡检工，每天需要在潮湿的皮带巷来回走上2公里，即枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自从有了智能巡检机器人，真没想到现在坐在办公室里‘看看电脑’就能完成工作”，值班人员感叹道。
皮带机智能控制系统集监视、控制于一体，实现了皮带运输系统现场岗位的无人值守。“自从有了智能巡检机器人和运输集中控制系统，井下岗位工由蹲岗变巡岗，原来每班安排岗位工9人，现在安排4人巡岗，井下人少了，安全系数更高了”天祝煤业公司调度监测集控中心副主任伊玉祥说。
集中操控 更便捷
在安静明亮的调度监测集控中心，工控机上的“一键倒机”按钮，能迅速完成风机的启动、倒机功能，操作简单方便。“过去要实现风机不停风倒机，至少需要2名工人配合，从运行风机切换到备用风机经过8个操作流程才能完成，不仅操作繁琐，而且费时费力。”调度中心副主任冯玉飞介绍道，“如今，一个值班人员坐在调度室里轻点一下电脑就完成了这项工作。不仅如此，风机出现故障时系统还能够自动完成倒机功能，既迅速又方便”。
主扇风机集控系统能够24小时实时监测风门状态、风机风速、风口负压、电机轴温、风机振动、电机电流等，具备超限预警功能。“风机是矿井安全生产的重要设备，必须保证24小时不间断运行，我们的工控机采用冗余的控制方式，保证了风机不间断可靠运行，提升了矿井安全性。”调度监测集控中心副主任冯玉飞说。
无人值守 更可靠
瓦斯泵集中控制系统实现对瓦斯抽放泵站内设备的集中控制，实时检测矿井瓦斯抽放泵各设备运行状态、参数等，并实现信息共享和发布，对异常状况报警和控制。
“以前我们都是手动完成瓦斯泵的阀门开关，尤其是在倒泵的时候，至少需要3个人配合开关20多个阀门。瓦斯泵集控系统投入使用后，只需要1个人在集控室内用鼠标按下启动按钮，就可实现阀门的自动开关了。”工作人员赵红霞兴奋地说道。“有了远程‘一键开关’，我们再也不用跑去泵房现场挨个查看、记录设备运行的各项参数了”。
天祝煤业公司按照集团公司总体部署，对矿井进行自动化改造，改造后的系统运行安全可靠，实现了“少人则安、无人则安”的目标。下一步，天祝煤业公司还要向“5G+智慧化矿山建设”迈进，持续提高矿井信息化和智能化水平。天祝煤业公司经理刘国军自信地说。
通过瓦斯泵集控系统，坐在电脑前就能清晰地查看气水分离器的液位、冷却水池液位、主电机温度、断水保护、冷却水温度等各种参数，不仅方便，而且数据准确可靠。
自动监控 更高效
天祝煤业公司以高度精细化和智能化的控制系统为核心，实现了排水系统的泵、阀等设备及整个排水过程的自动化监控。通过智能传感技术，对井下排水系统的数据进行相关数据全面采集，实施掌握排水系统的各项监测数据。“系统通过通讯接口将排水系统无缝接入到矿山集控平台，实现了泵房的‘无人值守’。为提高排水效率，采用了“前置泵+射流泵”的排真空方式，排水更加安全高效。各台水泵配置矿用高压软启动器，减少启动过程中的冗余转矩，消除设备启动过程中对机械和电网的冲击，改善了电网的供电质量。”集控技术员陈辅刚介绍道。
“通过自动化排水系统的建立，将工业控制技术、 智能传感技术、物联网技术整合到了一起，操作工由人员盯岗向定点巡岗转变，实现了设备的在线实时诊断，实现了设备的超前维护，为后期智能矿山建设发展提供了技术基础。”
“在集团公司的坚强领导下，积极与中信重工开诚智能合作，在其技术支持下，天祝煤业公司紧紧围绕集团公司‘五个转变’的发展思路，紧跟新时代高质量发展步伐，推进‘一优三减’和‘四化’建设，扎实推进智慧矿山建设，推动‘机械化换人、自动化减人’，让职工从繁重的体力劳动中解放出来，践行‘以人民为中心’的发展思想，坚定不移地走安全、高效、绿色、智能和清洁低碳集约化利用发展之路，努力把天煤这座百年老矿建设成一座‘生产过程自动化、安全监控数字化、企业管理信息化、信息管理集约化’的智慧示范矿井。”天祝煤业公司董事长刘建荣坚定地说。
科技驱动发展，天祝煤业公司的升级改造，让我们看到了机器人及智能化技术为煤炭行业带来的新变革，也为全国更多大型煤矿实施智能矿山建设铺垫了科技兴企的发展之路。
未来，中信重工开诚智能将继续在矿山智能化建设领域深耕细作，发挥技术创新优势，让机器人技术及智能装备，助力煤矿企业实现转型升级和高质量发展。
