文保新发现！机器人探寻安岳水下石刻的微笑

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6月初，被誉为“石窟王国”的四川省安岳县境内多个水库水位下降，当年因修建水库而淹没于水下的古代石刻陆续浮出水面。中信重工开诚智能水下机器人受邀参与水下石刻造像群的探寻工作，让人们亲眼见证石刻的微笑。

▲ 机器人准备下水

▲ 机器人潜入磨滩河水库

▲ 机器人拍摄的水下石刻衣服褶皱

▲ 机器人拍摄的水下石壁刻字

执行此次探寻任务的水下机器人由中信重工开诚智能自主研制，该机器人是综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测、水下定位等高新技术产品。机器人结构紧凑，稳定性强，最大下潜深度300 米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，能够进行定深、定向、定速巡航，姿态自动稳定，动力强劲，运动灵活，搭载高清光学变焦摄像机和高性能声呐，采集水中影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水水域。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、 养殖等领域。