矿用一般型轨道式巡检机器人

 

产品概述 

 

适用于非防爆场所，主要由机器人本体、基站、轨道和工 作站组成。机器人本体吊挂在轨道上，在巷道或栈桥内往 复运行，实现设备沿线的可靠巡检，主要用于选煤厂、 电 厂、水泥厂、化工厂等高危非防爆场所。 机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人 具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准 确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
 

 

产品功能 

 

• 智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别水泵房、变 电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、 旋杆、阀杆、指示灯状态等。 
• 音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音 并报警。 
• 红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道栈 桥沿线电缆等温度异常。
• 移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上 搭载的多个摄像机实现对巡检沿线的图像采集。 
• 烟雾检测功能 巡检机器人上搭载有烟雾传感器，实现烟雾检测报警。 
• 环境探测功能 搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、 O2易燃、有毒危险气体的检测分析。 
• 自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高特点。

 

 

产品特点 

• 爬坡能力超强，最大爬坡角度60°； 
• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化 分析识别功能；
• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单， 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义；
• 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集。

 

现场应用