新品应用！喷浆机器人在陕西能源某煤矿投运

近日，陕西能源某煤矿回风大巷3900米处，一台由中信重工开诚智能自主研制的喷浆机器人投入运行。该机器人具有巷道三维建模功能，能够自主规划喷浆路径，实现井下巷道的智能化喷浆支护作业。

喷浆机器人集成了机器人底盘、喷浆机械手、视觉感知系统及智能控制系统等模块。其喷浆机械手作业范围8.2m×6.2m；采用履带式行走机构，可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形巷道喷浆需求。

喷浆作业前，系统首先通过激光扫描采集现场空间数据生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径，喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到提升。

目前，公司已经推出辅助运输机器人、皮带异物分拣机器人、辅助安装机器人等多款执行类机器人，产品应用于龙煤集团、济宁能源、淮南矿业等大型企业，通过替代高危场景人工操作，提升矿山生产安全性与智能化水平。