矿用智能井筒监测机器人融合AI 智能识别与多源感知技术（高清视觉、红外热成像、激光测距、音频分析），实现井筒状态的自动监测与智能预警。系统自动识别罐道错位、螺栓脱落、井壁渗水等风险，并生成结构化检测报告，对接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防能力。

产品功能

• 支持多角度视频拼接，可视化监测井筒壁；
• 具备井筒电缆温度异常监测功能；
• 监测罐笼、罐耳与罐道间距，识别间距异常；
• 检测井筒罐道缝间隙增大、错位情况；
• 监测罐道梁异物，预防异物坠落安全事故；
• 监测井筒壁渗水及罐道喷泄异常；
• 监测异常声音，分析罐笼运行接触异响；
• 可视范围内检测罐道螺栓脱落情况；
• 支持巡检视频回溯功能；
• 预留视频通讯接口，可接入矿方管控平台。
• 输出三类检测报告，覆盖分析、报警、统计；
• 联动矿安控平台，异常触发声光报警信息推送；
• 监控设备状态、展示视频，支撑维护决策；
• 支持自动休眠，按需唤醒实现节能降耗。