用于伺服机构、位置控制和检测系统中的旋转角度信号的测量，还可做为矿井绞车自动控制装置的转速传感器。

组成结构

      转速传感器采用增量式轴编码器，主要由外壳、轴、光电晶体管、LED 和安装附件等组成。

工作原理

      转速传感器通过内部机械装置将旋转角度信号转换成与之成比例的光脉冲信号，再将光脉冲信号转换为相应的电脉冲信号。随着轴的旋转，写入黑白图形的圆盘旋转，相应地，发光二极管LED 发出的光透过或遮断A 相和B 相的缝隙，形成与旋转速度成比例的光脉冲信号，该信号经光电晶体管接收，控制光电晶体管的导通或截止，从而以集电极开路方式输出电压信号，再经波形整形成为矩形波列的电脉冲信号。

主要性能及技术参数

• 最高响应频率：100kHz
• 输出相位差：A相、B相相位差90±45°
• 起动扭矩：最大1mN·m
• 转动惯量：最大1×10-6kg·m2
• 最高转速：6000r/min
• 允许受力：径向30N，轴向20N